θ
=
tan
-
1
v'
x
v'
y
=
tan
-
1
-
cos
(
α
)
sin
(
γ
)
-
sin
(
α
)
sin
(
β
)
cos
(
γ
)
-
sin
(
α
)
sin
(
γ
)
+
cos
(
α
)
sin
(
β
)
cos
(
γ
)